Введение
Глава 1. Введение в робототехнику
Эксперимент 1. Человекоподобный робот из рулонов туалетной бумаги
Эксперимент 2. Насекомое из ершиков для чистки трубок
Эксперимент 3. Мобильные роботы но основе ЛЕГО
Эксперимент 4. Картонный манипулятор
К размышлению
Глава 2. Конструкция роботов
Эксперимент 5. Распиливание фанеры
Эксперимент 6. Повышение прочности конструкции
Эксперимент 7. Отделка древесины
Эксперимент 8. Типы клея
Эксперимент 9. Гайки и болты
Эксперимент 10. Пайка и скручивание проводов
Эксперимент 11. Монтаж печатной платы (Приложение 3)
Глава 3. Теоретические основы электротехники
Эксперимент 12. Электрические цепи и переключатели
Эксперимент 13. Электрические схемы и переключатели
Эксперимент 14. Измерение напряжения
Эксперимент 15. Резисторы и падение напряжения
Эксперимент 16. Измерение тока и закон Ома
Эксперимент 17. Закон Кирхгофа для напряжений и последовательные нагрузки
Эксперимент 18. Переменные резисторы
Эксперимент 19. Закон Кирхгофа для токов и параллельные нагрузки
Эксперимент 20. Теорема Тевинина
Эксперимент 21. Мощность
Эксперимент 22. Батареи
К размышлению
Глава 4. Магнитные приборы
Эксперимент 23. Электромагниты
Эксперимент 24. Реле
Эксперимент 25. Измерение магнитного поля Земли
Эксперимент 26. Двигатель постоянного тока
Глава 5. Трансмиссия
Эксперимент 27. Электрический подьемный кран
Эксперимент 28. Подъемный кран в сочетании с блоками
Эксперимент 29. Переключение двигателя постоянного тока Н-образным мостом
Эксперимент 30. Шасси для роботов с дифференциальным управлением
Эксперимент 31. Шаговые двигатели
Эксперимент 32. Биметаллическая проволока
Глава 6. Полупроводниковые приборы
Эксперимент 33. Диоды
Эксперимент 34. Светоизлучающие диоды
Эксперимент 35. Тронзистор типа п-р-п и управление двумя светодиодами
Эксперимент 36. Управление двигателем с помощью транзистора
Эксперимент 37. Управление двигателем с помощью биполярного р-п-р-транзистора
Эксперимент 38. Транзисторный Н-образный мост для управления двигателем
Глава 7. Микросхема таймера 555
Эксперимент 39. Мигающие светодиоды
Эксперимент 40. Кнопка с противодребезговой защитой на основе чипа 555
Эксперимент 41. Автоматическое регулирование с радиоуправлением
Эксперимент 42. Робот, ориентирующийся на свет
Глава 8. Оптоэлектроника
Эксперимент 43. Светодиоды различных цветов
Эксперимент 44. Изменение яркости свечения светодиода
Эксперимент 45. Многосегментные светодиоды
Эксперимент 46. Оптронная пара
Эксперимент 47. Датчик белой и черной поверхности
Эксперимент 48. Робот, отслеживающий траекторию
Глава 9. Звуковая электроника
Эксперимент 49. Зуммеры
Эксперимент 50. Учебноя схема генератора кода на основе транзисторов
Эксперимент 51. Электронный стетоскоп
Эксперимент 52. Измеритель уровня звука
Глава 10. Цифровые логические микросхемы
Эксперимент 53. Робота основных логических схем
Эксперимент 54. Сенсорный переключатель КМОП
Эксперимент 55. ТТЛ-элемент НЕ на биполярных транзисторах
Эксперимент 56. Схемы вычисления суммы произведений
Эксперймент 57. Простые логические схемы, построенные на элементах ИЛИ-НЕ
Эксперимент 58. Логические элементы Исключающее ИЛИ и сумматоры
Эксперимент 59. Схемы задания режима
Эксперимент 60. Логика Микки-Мауса
К размышлению
Глава 11. Источники электропитания
Эксперимент 61. Стабилитроны
Эксперимент 62. Линейный источник электропитания
Эксперимент 63. Импульсный источник питания
Глава 12. Последовательностью логические схемы
Эксперимент 64. Триггеры RS
Эксперимент 65. Триггеры, синхронизируемые фронтом
Эксперимент 66. Полный D-триггер
Эксперимент 67. Сброс триггера
Эксперимент 68. Параллельная пересылка данных
Эксперимент 69. Светофор
Эксперимент 70. Сдвиговые регистры
Эксперимент 71. Новогоднее украшение
Эксперимент 72. Хаотически движущийся робот
Эксперимент 73. Счетчики
Эксперимент 74. Триггеры Шмитта на входах и устранение дребезга кнопочного переключателя
Эксперимент 75. Генерация ШИМ
Глава 13. Изучение программирования на языке Parallax BASIC Stamp 2
Эксперимент 76. Зогрузка программы оконного редактора BASIC Stamp Windows Editor на ваш компьютер
Эксперимент 77. Соединение печатной плоты и BS2 с ПК и работа вашего первого приложения
Эксперимент 78. Сохранение ваших приложений в помяти ПК
Эксперимент 79. Пояснения по приложению «Hello World!»
Эксперимент 80. Переменные и типы донных
Эксперимент 81. Форматы числовых данных
Эксперимент 82. Символы ASCII
Эксперимент 83. Переменные типа массив
Эксперимент 84. Использование математических операторов в операторе присваивания
Эксперимент 85. Создание простых программных циклов
Эксперимент 86. Циклы с условиями
Эксперимент 87. Приложение выключения питания
Эксперимент 88. Программный код, исполняемый по условию
Эксперимент 89. Усовершенствованное исполнение по условию
Эксперимент 90. Использование цикла for в приложениях
Эксперимент 91. Сохранение отрезков текста с помощью подпрограмм
К размышлению
Глава 14. Оборудование интерфейса для BASIC Stamp 2
Эксперимент 92. Управление светодиодом
Эксперимент 93. Силоновый глаз
Эксперимент 94. Жидкокристаллический дисплей с управлением от микросхемы Hitachi 44780
Эксперимент 95. Вывод музыкальной мелодии
Эксперимент 96. Электронная игрольная кость
Эксперимент 97. Вход с клавиатуры
Эксперимент 98. Измерение сопротивления
Эксперимент 99. Вывод аналогового напряжения ШИМ
Эксперимент 100. Цифро-аналоговый преобразователь R-2R
Глава 15. Датчики
Эксперимент 101. Компьютер Снарк, bLiza
Эксперимент 102. Несколько семисегментных дисплеев
Эксперимент 103. Датчик света RCtime
Эксперимент 104. Различные датчики света
Эксперимент 105. Управление с помощью звука
Эксперимент 106. Датчики робота в форме усиков
Эксперимент 107. Инфракрасные датчики объектов
Глава 16. Мобильные роботы
Эксперимент 108. Основание для двиготелей постоянного тока со схемой управления на Н-образном мосте
Эксперимент 109. Программирование автомата состояний
Эксперимент 110. Пример робот-мотылек
Эксперимент 111. Объяснение хаотического движения
Эксперимент 112. Основание робото-автомобиля с радиоуправлением
Эксперимент 113. Установка сервомеханизма с радиоуправлением
Эксперимент 114. Управление несколькими сервомеханизмами
Эксперимент 115. Робот-художник
Эксперимент 116. Программный интерфейс GUt-Bot компании Porollox
Эксперимент 117. Управление шаговым двигателем
Эксперимент 118. Двухсторонняя связь но основе инфракрасных приборов
Глава 17. Ориентирование
Эксперимент 119. Робот, отслеживающий траекторию
Эксперимент 120. Робот, отслеживающий стену
Эксперимент 121. Ультразвуковое измерение дальности
Эксперимент 122. Компас но основе эффекта Холло
Эксперимент 123. Интерфейс NMEA GPS
Приложение 1. Российские аналоги применяемых в экспериментах электронных компонентов, материалов и приборов
Приложение 2. Справочная информация о PBASIC
Приложение 3. Печатная плата для экспериментов
Предметный указатель